Come creare immagini iso live

Ciao lista,

Da qualche anno uso debian stable "squeeze".
Ho visto sul sito :
http://cdimage.debian.org/debian-cd/current-live/amd64/iso-hybrid/
che ci sono le immagini iso , per creare dei cd/dvd live.

Vorrei sapere come sono state create. Con quali comandi ?
Perche' mi sarebbe molto utile creare una immagine simile a queste, del
sistema che mi sono installato sul pc, e con le configurazioni ed i dati
personalizzati. Da tenere sia come backup, che come disco di rescue, in
caso di problemi.

Ciao



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