Buna tuturor,
Unii stiu, altii nu, ceea ce doresc sa va spun in continuare.
In urma cu cateva luni Bogdan (fotograf pasionat printre altele) a avut ideea
de a face fotografie aeriana. Dupa ce a epuizat metodele la-ndemana (urcatul
pe munti si zborul cu un avion de agrement) a simtit in continuare ca lipseste ceva. Ocazie cu care a avut o
idee interesanta – sau cel putin asa am gasit-o eu si Alex (the President
itself).
E vorba despre o “unmanned drone” zburatoare capabila sa
faca poze de sus. Drona la care lucram impreuna de vreo 4 luni. Metodic …
adica incet dar sigur, incet in primul rand :)
Drona noastra (asa cum ne-o imaginam noi) va zbura si va face fotografie
aeriana dar nu va fi telecomandata (cel putin nu in permanenta) – si asta
este partea cea mai interesanta prin « chalenge »-ul pe care il pune. In
cateva puncte:
1) E un dirijabil cu heliu
2) Desigur va utiliza un GPS, dar pentru
a fi self-aware de orientare are
nevoie si de un senzor magnetic pentru campul magnetic terestru (un senzor pe
3
axe). Aici apar complicatii gen anomalii ale campului magnetic terestru
datorate neomogenitatii scoartei terestre, linilor de inalta tensiune etc.
3) Are propulsie care-i permite miscare
pe toate gradele de libertate…
cu 2 motoare propulsoare si 2 de orientare a propulsoarelor
4) Va utiliza GSM 3G pentru comunicatie
si/sau radio FM de lunga distanta
(dar banda de transfer joasa)
5) Procesorul Xscale embedded ruleaza
Linux ...
De ce am scris toate astea ?
Pentru ca proiectul este prea mare pentru doar 3 persoane. In mare, nu avem
un programator « profesionist » sau cel putin entuziast! Pe partea de
electronica si mecanica suntem OK. De programare este nevoie pe embedded
Linux si deasemenea pe Windows.
Ce propunem ?
Sa ni se alature cineva care doreste sa-si investeasca entuziasmul si (in
primul rand) timpul.
Cum recompensam?
Nu ne e clar. Noi speram sa iasa un start-up -- aplicatiile sunt multe ...
In ce priveste toate detaliile tehnice si administrative, vom vorbi in privat
cu doritorii. Nu eziati sa ne contactati chiar daca sunteti moderati.
Va multumesc tuturor pentru rabdare
P.S: proiectul e destul de avansat.
